В каменном веке печати, как и все орудия труда, были наиболее просты – они представляли собой просто отпечатки рук и ног на скалах, камнях, других заметных местах с помощью природных красителей: охры, сажи и т.д. Делались они для обозначения принадлежности территории определенному племени или принадлежности вещей определенному человеку. Современные печати и штампы и используемая в них штемпельная краска выплняют почти ту же функцию. Кочевники использовали клише как родовые и помечали ими свое имущество, скот, границы. Оттиски, наносившиеся на межевые столбы и все поголовье скота, назывались «Танги» и уже были похожи на современные, являясь их прообразом.

Большое распространение изготовление печатей получило во времена первых империй. Штампы уже были атрибутом власти и имели законное обоснование. Делали их тогда в основном из камня и дерева, нанося на них нужный рельеф. Так как работа эта была зачастую трудоемкой, а мастера научились изготавливать довольно сложные и красивые клише, они передавались по наследству и служили в качестве родовой, фамильной печати. Отсюда и использование дорогих материалов, ювелирной работы при изготовлении. Некоторые печати того времени являются поистине произведениями исскуства и хранятся в музеях. Тогда появились и первые перстни с печатями – печатки. При всем этом каждое поколение обычно добавляло новые узоры к родовым печатям, развивалась технология изготовления, появлялись все более квалифицированные мастера. Поэтому клише были только у богатых и знатных людей, а беднякам они были не по карману, да попросту и не нужны.

Регламентироваться изготовление печатей в России начало при Петре I. В это время все государственные бумаги стали заверяться появившейся гербовым оттиском. Это было гарантией подлинности, законности, а также залогом дальнейшего распространения печатей и признания их у широких слоев населения. Сейчас все официальные документы заверяются оттисками. Это прописано в законах многих стран, а подделка этими законами преследуется вплоть до уголовного наказания. Технология изготовления штемпельной продукции сейчас очень доступна и подделать тот или иной оттиск не составляет большого труда. В связи с этим в 2014г. вынесен на рассмотрение законопроект об отмене обязательного использования печатей российскими юридическими лицами.